伺服系统是数控装配和机床主机的联系环节,它用于接收数控装配插补器发出的进给脉冲或进给位移量信息,经过一定的旌旗灯号转换和电压、功率放大,由伺服电机带动传动机构,最后转化为机床工作台相对于刀具的直线位移或回转位移。
为了提高数控机床的性能,对机床用进给伺服系统提出了很高的请求。因为各种数控机床所实现的加工任务不同,所以对进给伺服系统的请求也不尽相同。以下是莫莫整理的伺服系统常见毛病和排除方法。
【超程】当进给活动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时,就会发生超程报警,一样平常会在CRT上表现报警内容,根据数控系统说明书,即可排除毛病,解除报警。
【过载】当进给活动的负载过大,频繁正、反向活动以及传动链光滑状况不良时,均会引起过载报警。一样平常会在CRT上表现伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中的进给驱动单位上、指示灯或数码管会提示驱动单位过载、过电流等信息。
【窜动】在进给时呈现窜动征象:测速旌旗灯号不稳定,如测速装配毛病、测速反应旌旗灯号滋扰等;速率节制旌旗灯号不稳定或受到滋扰;接线端子接触不良,如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向活动与反向活动的换向瞬间时,一样平常是因为进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大而至。
【匍匐】发生在起动加速段或低速进给时,一样平常是因为进给传动链的光滑状况不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素而至。尤其要留意的是:伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,因为联接松动或联轴器自己的缺陷,如裂纹等,形成滚珠丝杠迁移转变与伺服电动机的迁移转变不同步,从而使进给活动忽快忽慢,发生匍匐征象。
【机床呈现振动】机床以高速运行时,能够发生振动,这时就会呈现过流报警。机床振动成绩一样平常属于速率成绩,所以就应去查找速率环;而机床速率的整个调节过程是由速率调节器来实现的,即凡是与速率有关的成绩,应该去查找速率调节器,因此振动成绩应查找速率调节器。主要从给定旌旗灯号、反应旌旗灯号及速率调节器自己这三方面去查找毛病。
【伺服电动机不转】数控系统至进给驱动单位除了速率节制旌旗灯号外,还有使能节制旌旗灯号,一样平常为DC24V继电器线圈电压。伺服电动机不转。
常用诊断方法有:
反省数控系统能否有速率节制旌旗灯号输出;
反省使能旌旗灯号能否接通。通过CRT观察I/O状况,分析机床PLC梯形图(或流程图),以确定进给轴的起动条件,如光滑、冷却等能否满足;
对带电磁制动的伺服电动机,应反省电磁制动能否释放;
进给驱动单位毛病;
伺服电动机毛病。
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