泥塑的成型有三种方法：第一种是手捏成型，第二种是模印成型，第三种是半捏半印成型。目前使用最多的是模印成型。不管用何种方法，所用泥巴的泥质要细腻，韧性要好，不能存有大的砂粒。为达到这个要求，所用的泥巴须经捣捻加工，以增强其韧性。有的地方还要加入棉絮或棉纸，与泥巴打透布匀，不可使棉絮或棉纸在泥内成团聚集。
“手捏成型”是运用双手给泥巴造型，先按照作品的规格大小，将泥巴搓成坯，再捏塑成形象。手捏时需要部分辅助工具，供刻画细部时使用，如小刀、小竹签等，但要少使用工具，尽量体现出生动活泼的手捏特色。无锡惠山泥塑艺人早期制作的“手捏戏文”，就是纯手捏成型的优秀典范。
“模印成型”是用泥巴在模具上压印出来的泥塑，又称“压模泥塑”，常用于批量生产，目前市场上销售的彩塑一般都是压模泥塑，压模泥塑的主要产品是泥人。
压模泥塑先要创作出泥人的形态，这种形态必须便于脱模，外形不能复杂，并考虑泥模的坚牢程度和整体效果，待满意后，再将泥人翻成模具。模具的材质主要是石膏，在一些地方也有陶质的，陶质模具先用泥巴制成，再经过火烧后形成。模具有单片、双片、多片之分，以双片为多，一般有上下或左右两半片组成，两片得体地吻合，中间的空心便是压模泥塑的形体。
压模时，需先在石膏模具内薄薄地刷一层滑石粉，然后将泥巴搓捻成条状，分别批入上下或左右两片模具中，使泥巴填实填满模具。再将两片模具合拢，互相紧紧地吻合在一起。然后将两片模具分开，取出模具内的泥胎，便成了泥模。在泥胎没有干燥前，须用小刮刀将泥胎轻轻修光，去掉两片模具交接处的接缝，使泥模光洁。
有些泥模是浮雕式的，如脸谱一类，这种泥模的模具只有一面。先用泥巴塑出脸型泥坯，再在石膏模具上制成各式浮雕泥模的内凹阴模，将泥巴填实填满后，用刮刀刮平，翻出来便成了一个浮雕式的泥胎，经修光后便基本成型，放在阴凉处自然干燥后，再施彩绘。
“半捏半印成型”是介于上述两种方法之间，一半手捏，一半模印，然后组合在一起。如河南浚县的骑马人，马是手捏的，捏好后再加上一个模印的小人。还有一些泥人的正面是模印的，背面用手捏，这就只需一片前模，后面用手捏出形状，形成圆雕泥模。无锡惠山泥人的“捏段镶手”就是采用这种方法做成的