OFweek机器人网讯：前段时间教大家简单的“震动臭虫机器人”，它的原理比较简单，今天继续教大家稍微困难点的太阳能“震动甲虫”机器人。它的运动只要是靠阳光照射。小编编写了很详细的步骤，大家看完后就会制作啦!
基本原理
本项目是PVCBOT零号机器人的光能版，也即是使用太阳能电池作为电源的太阳能版。
1、驱动原理
既然是同型号机器人，当前的光能版PVCBOT-0号与其他所有0号机器人的运动方式都是类似的，也都是利用带偏心锤的振动电机产生的震动波促使身体产生位移；不过既然是版本不同，他们在具体动力能源上却是由较大区别的，当前版本冠名为光能版，可见其动力能源既不是常规电池，也不是锂电池或者是超级电容的蓄能电源，而实际上其是以太阳能为能源的。
更多的驱动原理可以参考这里：PVCBOT0号——驱动原理
2、电路原理
本项目采用太阳能电池作为电源。太阳能电池是一种把光能转换为电能的器件，其电子符号如下图：
a）第一个和第二个为普通电池的符号；
b）第三个符号是电池旁边带了英文“SolarCell”，含义就是“太阳能电池”；c）第四个符号是电池旁边带了一组射入的箭头，代表光线，其实也指的是“太阳能电池”。太阳能电池有各种不同的形状和规格。
