制作这个太阳能蟋蟀机器人需要如下材料，可自行采购：
NPN型小功率三极管×2、PNP型小功率三极管×2、单闪LED（配黑色热缩管）×2、10kΩ多圈电位器×1、微型电机（4V以下大小适当就好，但功率不要太小）×2只、3.3kΩ/0.25W电阻×2、33kΩ/0.25W电阻×2、1μF/50V电解电容×2、3300μF/10V电解电容×1、太阳能电池（不低于4V）×1。另外还需要结构基座的制作材料和若干长度的双色单芯导线一段。
准备这些材料后，就可以开始制作蟋蟀机器人了。
首先是制作结构基座，用来连接电力部分和驱动部分。这里使用废电源插座里拆出的一块铜片，改装成一个基座，中间部分是用来连接3300μF储能电容，两边的卡箍是用来固定电机的。结构件可用的材料随意性比较大，可以使用任何手边能找到的可用材料，只要能满足需求即可。
基座完成后，把3300μF储能电容的负极焊在基座中间的部分，注意负极引脚留出一段不要剪掉，用来连接控制用的电子部分。在两边卡箍里套进两只微型电机，电机轴向下。储能电容的顶部着地，与两只电机轴形成三点支撑。通过改变两只电机之间的夹角，可以微调机器人跑动的速度。而调整电容与电机夹角度，可以调节机器人的重心。这样机器人的基础结构部分就做好了。
太阳能蟋蟀的驱动控制是由4只三极管构成，用以提供稳定的脉冲电流，它们组成了机器人的“心脏”。制作这类小机器人的技巧就是首先完成核心部分的制作，其他元件将围绕着这个核心环环相扣地进行搭建，这样整体结构就显得紧凑。把4只三极管管脚朝上两两并列，上方是两只PNP型三极管，NPN型三极管在下面。这里使用的三极管是2N3906和2N3904，如果用其他型号的管子替换，需要仔细核对管脚顺序是否与图中一致。
接下来先焊接下方的两只NPN型三极管。把两只管子的发射极向外展开，左侧管子的发射极向斜下方弯折，与右侧管子的发射极焊接在一起。用镊子把相应三极管的引脚弯折到指定位置。注意在弯折引脚时，距离根部留出1-2mm距离，防止引脚折断。然后继续焊接上方的两只PNP型三极管。把两只管子中间的基极向外展开，右侧管子的发射极向斜上方弯折，与左侧管子的发射极焊在一起。最后把4只管子焊接在一起，分别连接好左右两侧管子的集电极和基极。
完成“心脏”部分的制作后就要开始向外面焊接其他元件。把两只1μF电容的正极弯成如图所示的形状，分别与上方PNP管子向外展开的基极焊接在一起。然后把两只3.3kΩ电阻一端打个弯，套在1μF电容的正极上，另一端折成90°直角，向外展开。在两侧1μF电容的负极，各焊接上一只33kΩ电阻。电阻的另一端与3.3kΩ电阻的直角和NPN型管子向外展开的集电极焊接在一起。
