为了精确的控制两只电机的运转，可以加入一只调零元件。这里使用了一只10kΩ多圈电位器作为一个分压器，串联在两部引擎的单闪LED负极与地之间。电位器的作用是调节引擎的触发导通的时间，最佳的情形是两部引擎同时触发。因为蟋蟀体积小、重量轻，两只电机同时运转，就可以带动整部机器人“跳跃”着前进。把多圈电位器中间的管脚与NPN型三极管的发射极焊接在一起，两侧的管脚向外展开成直角。
图11
接下来焊接上两只单闪LED。LED负极焊接在多圈电位器两侧展开的管脚上，正极焊接在1μF电容的负极一端。把LED的引脚留出一定长度，为的是在总装以后弯折出一个艺术造型。
图12
再把电子部分的地端和储能电容预留好的负极焊接在一起。储能电容的正极贯穿过4只三极管，与两只PNP管发射极预留好的V+焊接在一起。为了防止短路，要给电容正极套上一段绝缘管。使用导线把两只微型电机连接到电路中，注意左右电机的正负极不要搞错，否则机器人运动的方向是反的。最后安装上太阳能电池再做一些修饰就大功告成了。
图13
图14
这个太阳能蟋蟀的电路比较简单，而且不涉及编程，只用到17个电子元件和1个结构件，对于新手来说是一个不错的练手尝试。
虽然这个作品不算很智能，与机器人大会上那些效果酷炫、甚至和真人相似的高级机器人相差很远，但自己制作，毕竟是迈出了第一步。等你学会更高深的电路和编程知识后，就可以将学到的东西自由发挥，做出真正属于自己的机器人了，说不定某天你的作品也会登上世界机器人大会的舞台。
怎么样，不来尝试一下吗？
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