A00级轿车称为微型轿车
轴距在2米到2.2米之间，发动机排量小于1升，主要的车型有迷你、菲亚特500、奥拓等A0级车称为小型车。
A0级车称为小型车
轴距为2.2米至2.3米，排量为1升至1.3升,主要车型有大众Polo、标致206、马自达2等；
A级车称为紧凑型轿车
其轴距范围约为2.3米至2.45米之间,排量约在1.3升至1.6升，主要车型有大众捷达、高尔夫、速腾、福特福克斯、本田思域等；
B级车称为中型轿车
轴距约在2.45至2.6米之间，排量从1.6升到2.4升，主要车型有大众桑塔纳、帕萨特、迈腾、奥迪A4、宝马3系、本田雅阁、丰田凯美瑞等；
C级轿车又称为中大型车（或行政级轿车）
轴距约在2.6米至2.8米之间，发动机排量在2.3升至3.0升，主要车型有奔驰E级、宝马5系、奥迪A6、英菲尼迪M35等；D级轿车称为豪华车，其轴距一般大于2.8米，排量基本都在3.0升以上主要车型有奔驰S级、宝马7系、奥迪A8、大众辉腾、劳斯莱斯幻影等。
但近些年新款车型为了增大其乘坐的舒适性，车的尺寸变得越来越大，发动机的排量也变得越来越高。因此很多车型的个头与排量都已经超出原来的等级范围，但基本上德国汽车仍然按照原先的定级来划分这些车型，并没有出现升级的情况。
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