问题：
步进电机详细调速原理 求步进电机的调速原理，越详细越好！
回答：
步进电机主要按一定的给电规律，给对应的绕组响应的电信号，电机将按一定的方向运行，而且每改变一次电信号电机将运行一步，如果连续给出响应电信号，电机将连续运行，只要改变电信号的频率，将获得不同的运行速度。
http://wenku.baidu.com/view/bc8832db6f1aff00bed51e9f.html
根本上来讲还是磁场方向切换的速度。
步进电机主要按一定的给电规律，给对应的绕组响应的电信号，电机将按一定的方向运行，而且每改变一次电信号电机将运行一步，如果连续给出响应电信号，电机将连续运行，只要改变电信号的频率，将获得不同的运行速度。如果用步进电机调速时，只要改变控制器的输出脉冲的频率，就可以实现步进电机的调速。也有厂家推出了内部集成有脉冲发生器的步进驱动器，用户只需输入模拟电信号或通过电位器即可实现步进电机的调速，如英纳仕推出的EZD系列产品。
设定控制器PLC的脉冲数量和速度。例：以山社和山洋两相混合式步进电机为例。它的步距角1.8度。你PLC每秒发200个脉冲转一圈（不带细分），你一秒发400个脉冲电机就转两圈。脉冲数量和速度还有频率都是可以控制的。你如果没有学过PLC编程，说了你也不会明白。如果你知道怎么编程。可以找我聊聊。 山洋闭环式步进系统（我们称它为山洋步进伺服系统-SANYO PB系列）特点：兼备交流伺服马达及步进系统优点的马达，结构小巧，可进行高速及高加减速运转，停止时无调整，性价比优异，最适合视觉系统。适用于机器视觉检测设备，标签机，液晶制造设备，小型雕刻机，机器人,半导体加工装置（绑定、编带、分选机…）等.1，SANYO DENKI可通过RS - 485通信也可以控制器（兼容其他品牌的控制器）控制，也可以输入指令，由驱动器控制。脉冲连接可以 控制多轴。所有的运动参数，可通过网络设置保存在Flash ROM中。提供在Windows 2000/XP系统下的编程运动库（DLL）。2，“位置表”用于主控制器的数字输入和输出信号的运动控制编程。你可以通过发送数位表，启动/停止，原点寻找或来自一个PLC的其他数字输入值，直接操作电动机。PLC 可监测来自驱动的定位完成信号，原点搜索，移动/停止，伺服准备和其他数字输出信号。驱动程序可最高256个定位点。3，SANYO DENKI是一种创新的闭环步进电机控制器，采用了高分辨率编码器，不断监测当前电机轴的位置。随着编码器反馈功能，每25微秒不断更新当前的位置信息。如果有必，速科伺服立即采取纠正措施，以弥补损失的步数。例如，由于负荷突然变化，处于失步状态，这是一个典型的步进电机的缺点。4，为了全面提高控制性能，调整了伺服系统的增益是最关键的一步。根据负荷变化的来调整参数，这是一项长期，繁琐，麻烦，耗时一个应用领域工程师的的很多的工作精力。速科步进伺服完全采用封闭步进电机控制回路的独特算法，消除这些繁琐的步骤，并给予工程师一个高性能伺服系统的效果。速科步进伺服是非常适合于低刚度负载（例如，皮带和滑轮系统），在大多数伺服系统中常见的问题是，在不同刚性负载的情况下伺服系统不能保持最佳的表现。速科步进无需繁琐调整即可在全范围内保持最佳伺服效果。5，与传统的伺服电机驱动相反，SANYO DENKI步进伺服利用步进电机的独特性能而使电机停止时没有调整问题，在达到理想的目标位置后，SANYO步进伺服无位置波动。此功能，尤其是在应用过程中非常有用。例如视觉系统中的定位后的振动问题。6，SANYO DENKI步进伺服是一种高精密伺服驱动器，标准的电机使用10000脉冲/转的高分辨率编码器。此外不同于传统的微步驱动器，SANYO DENKI步进伺服基于高性能DSP（数字信号处理器）执行矢量控制和过滤，实现平稳旋转及最小的震动。7，类似于传统的山洋步进电机，SANYO DENKI步进伺服具有良好的指令脉冲同步，实现了短暂和快速的定位反应，因此短距离快速动作是山洋步进伺服的独特特点。传统的伺服电机系统，在脉冲输入信号和反馈位置有不少延迟。因为当前的位置不断监测造成的位置调整，其调整需要等待一定时间，称为稳定时间。步进电机需要150~300毫秒，伺服电机需要40~60毫秒，山洋步进伺服只需要12~30毫秒。8，与普通山洋步进电机，山洋伺服在非常宽的速度范围内输出很大的力矩。驱动器可以做到在100%的负载时连续运行，无需担心电机驱动负载的能力，这与传统的微步（细分）驱动器完全不同。山洋伺服根据电机的转速，采用了独创的电流控制技术以做到高速范围依旧可以输出大力矩。9，山洋伺服在高速运行时没有失步问题。得益与当前的位置连续监测能力，山洋伺服即使在100％负载条件下也可产生高扭矩。
