问题：
伺服电机运动超出极限作用 设备上有一个由两个encode 控制的伺服电机，在运动的时候在反方向突然超出了限位，请问是什么原因？谢谢啦。
回答：
有没有限位开关，如果有请检查是否损坏。 运动时你回一下原点，encoder编码器出问题的可能比较大。 编码器出问题,反馈的脉冲数和实际的脉冲数不对。检查一下编码器的连接线是否有问题。 主要检查接线是否有短路、开路、接触不良、漏电等。
