问题：
电机转矩问题 有个负载30KG，以1m/s的速度匀速上升，选用400W的伺服马达带动，伺服马达的额定转矩为1.27NM我想知道在这种情况下马达还需不需要减速机，负载所需的扭矩算?
飞轮半径是45mm
回答：
需要减速器1m/s的速度和45mm的飞轮半径可以算出飞轮的转速：2πr*n=1，n=210 r/min马达能提供的扭矩为：9550*P/n=18.19 Nm负载的扭矩为：30g*R=30*10*0.045=13.5Nm 通过马达的功率和额定转速可以算出马达的额定转速为3000转，所以需要减速器
朋友你这伺服电机转矩是1,27N.m吗要是的话电机转速算下3000r/min不对呀。
“这个电机转矩的计算公式是不是，转矩=9550P/N P电机功率 N 减速箱输出的转矩是70转这么计算对吗”——不对！电机的转矩T=9550P/n，P，电机功率，KW； n，电机转速，r/min 。至于减速箱输出扭矩，可以用电机扭矩（转矩）乘传动比（不考虑效率时）。是否可以解决您的问题？
