问题：
步进电机的原理 谁能解释一下 双极性两相四拍步进电机 是什么意思 步进电机的原理是什么呀 要永磁型的
回答：
步进电机是一种把电脉冲信号转变成直线位移或角位移的元件，每输入一个脉冲，步进电机就前进一步．因此，其直线位移或角位移与脉冲数成正比；线速度或转速与脉冲频率成正比．它广泛用于数控机床，绘图机，轧钢机的自动控制及自动记录仪表中． 步进电动机的种类很多．按运动方式可分为旋转运动，直线运动和平面运动等几种；按工作原理可分反应式，永磁式和永磁感应式几种．
步进电机是一种把电脉冲信号转变成直线位移或角位移的元件，每输入一个脉冲，步进电机就前进一步．因此，其直线位移或角位移与脉冲数成正比；线速度或转速与脉冲频率成正比．它广泛用于数控机床，绘图机，轧钢机的自动控制及自动记录仪表中． 步进电动机的种类很多．按运动方式可分为旋转运动，直线运动和平面运动等几种；按工作原理可分反应式，永磁式和永磁感应式几种．
