pid 飞思卡尔 电机 控制

问题：

pid 飞思卡尔 电机 控制  pid调节电机后，电机一点力度都没有，是哪儿出了问题，快要崩溃了，求教

回答：

你看看最后给电机的输出量是不是很小，再就考虑是不是你的驱动电路有问题了