问题：
单片机控制步进电机和直流电机有何不同? 单片机通过I/O口和L298芯片直接控制步进电机，对于直流电机，能否直接通过PWM口，再加功率放大，来驱动直流电机，并调速呢？
回答：
对于直流电机，能否直接通过PWM口，再加功率放大，来驱动直流电机，并调速呢？ 当然可以！现在常见的电动自行车使用“串激电机”的调速电路就是通过PWM来调整电机转速的。 用单片机控制步进电机，在一些不适合使用专用的大功率步进电机控制器的场合也用应用，比如光驱里用于驱动激光头移动的伺服电机，就是主控芯片直接驱动的（光驱主控芯片可以看作一个大单片机）
