问题：
单片机控制电机,怎样使步进电机平稳 怎样使步进电机平稳，比如电机一开始空载，速度为a，加了负载后速度是会变成速度b，最后会变回速度a吗？怎样让电机保持速度?
回答：
只要负载扭矩比输出扭矩小就不会失步。那个速度就不会突然变成b。 这才是步进电机制造来的用途。 所以，你需要控制的是输出扭矩。也就是相电流。也就是占空比。 输出占空比够大。电流就够了。扭矩也就够了。 如果你还继续研究下去，水还很深很深。
