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伺服电机怎样选型?

日期:2019-04-04来源:废旧电机回收发布人:金属人 阅读:0

问题:

伺服电机怎样选型?  我原有一台0.37kw的变频电机带动50:1的减速机再带动一台分割器由分割器带动链条上的v型槽。v型槽需要精确定位。现在要把变频电机和减速机改为伺服电机,分割器改为12:1的减速机。请问伺服电机怎样选择?

回答:

伺服电机的选型计算方法 :一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、电缆选择,编码器电缆双绞的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。以上的选择方法只考虑到电机的动力问题,对于直线运动用速度,加速度和所需外力表示,对于旋转运动用角速度,角加速度和所需扭矩表示,它们均可以表示为时间的函数,与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机,最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值,但仅仅如此是不够的,物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分,但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值,T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限,n上限= 峰值,最大/ 峰值,同样,电机的最大扭矩决定了减速比的下限,n下限=T峰值/T电机,最大,如果n下限大于n上限,选择的电机是不合适的。

先计算扭矩,再根据速比选

伺服电机的选型方法:

计算负载惯量,惯量的匹配,瑞思科伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。

电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

转速和编码器分辨率的确认。

电缆选择,编码器电缆双绞的,对于瑞思科伺服等台系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。

再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。

你现在应该是想直接应用,就不说那么多理论了。你先通过原来电机推算现在伺服电机功率。这些公式就不用我写了吧。至于转矩可以估算,满足就行。另外是速度响应频率,你的速比不大,满足就好,多了浪费。其实大多伺服电机都能满足你的要求,算这些不过是为了节省成本。

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