问题：
舵机，无刷电机，伺服电机，直流电机，步进电机各有什么特点、工作原理，...
回答：
舵机，应该是自整角机，无刷是方波伺服电机，一般说的伺服电机是正弦波伺服电机，直流电机一般用在低速大扭矩场合，步进功率小，一般用来定位
