台达变频器和PLC通讯功能的实现方法

1 引言 PLC和变频器是自动化设备上最常见的部件。其最初的控制型式大多是用PLC的I/O点和模拟量模块直接控制变频器的启停和实现调速，但这种控制方式有两大弊端，最大的弊端是占用PLC的I/O点和需要增加昂贵的模拟量模块，造成控制本钱的增加。当被控制的变频器数目较多时，此弊端更是明显。第二个弊端是模拟量控制轻易受干扰，传输间隔也轻易受限制。 近几年来自动化产品不断更新换代，性能不断提升，功能日益强大。在小型PLC方面这个变化更加明显，现在的小型PLC不仅执行速度大大进步，指令功能日益丰富，更重要的是大都支持多种通讯协议，并提供了更多的通讯接口。同时大多的变频器也具有了RS485接口，也能支持多种通讯协议，最常见的就是ModBus协议。这种技术的进步为PLC和变频器通讯的实现，提供了软件上的协议和硬件上的物理接口，从而为低本钱高性能的通讯控制的实现打下了良好的基础。2 通讯相关的基础知识2.1 通讯协议communications protocol 通讯....[查看具体]