[导读] 想成为一个机器人达人，入门之物都少不了一辆智能小车。而面对动辄一套上千的商品级智能车，用Arduino开发板DIY一辆小车无疑是更加实用和经济的选择。爱DIY，爱机器人，就一起来动
关键词：工程师制作Arduino智能小车开发板
想成为一个机器人达人，入门之物都少不了一辆智能小车。而面对动辄一套上千的商品级智能车，用Arduino开发板DIY一辆小车无疑是更加实用和经济的选择。爱DIY，爱机器人，就一起来动手证明你自己吧。
想必每位有志于在机器人领域发展，为人类未来创造更加美好生活的有志之士（废话也是必不可少的）入门必不可少接触的一个练手之物便是智能小车，但是，一套现成的智能小车全套下来要上千大洋，所以我觉得我自己可以动手DIY一台这样神车出来，一来满足一下我练手的需要，二来将本人用万能板制作Arduino扩展板的经验介绍给大家。爱DIY，爱机器人，就一起来动手证明一下你自己吧。不当之处望大家指正。
双向电梯
1 材料和工具
2 结构制作部分
3 电路制作部分
4 程序部分
1 材料和工具
工具如图
材料：
360度连续旋转舵机两个
铝合金型材若干
万向轮*1
arduino核心板*1
ST188光电传感器*2
LM339N(＄0.0950)电压比较器*1
103电位器*4
IN4007二极管*1
发光二极管*5
L7805CV(＄0.1250)*3
47uf电解电容6
107钽电容*1
1K电阻*5
10K电阻*4
微动开关*2
11.1V锂电池*1（航模用，不用担心功率不足）
各种杜邦线、插头若干（用起来方便到爆）
部分零件图
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