主控制器具体型号为M452LG6AE USB，最大主频为72MHz，内部集成了256KB Flash、32KB SRAM，包含了ADC、DAC、PWM、USB2.0 OTG、定时器、时钟、UART、SPI、I2C等功能。
微控制器的硬件系统框图如下所示。
飞控板四个角预留了定位孔，可以让用户方便选择适合的机架用于固定。
在四轴飞行器的DIY中，飞控板的各个信号连接如下图所示，我们可以看到，除了四轴必备的几个功能接口，飞控板还给我们预留了蓝牙串口接口以及可以接入更多传感器的扩展IO口，非常实用。
